Здравствуйте, вчера установил панель, но по какой-то причине не устанавливается сервер... Хотел спросить, как установить готовую сборку. Т.е по шагам, в какую папку, что делать в панели, таким макаром.

Не понимаю вопроса.
Устанавливаете панель. Копируете на VDS файлы игрового сервера и указываете пути к серверу.

Вот именно, я все это сделал, но у меня пишет "сервер не найден" после настройки

Значит неправильно добавляли.
Здесь никто не будет гадать, где вы допустили ошибку. Пишите подробности либо внимательнее изучайте инструкцию.

Вообщем понял в чем проблема, но не понял как ее решить. Нужно задать дополнительные права на запуск steamcmd и server.sh. Но у меня не debian и sudo не работает. Как это сделать на Centos подскажите?

Установите sudo на CentOS.

Установил sudo, установил nano и вышла такая ошибка

Вы допустили синтаксическую ошибку в конфигурации /etc/sudoers